采购伺服驱动器，厂家发货前会测哪些项目？
最近在找国产伺服驱动器的厂家，准备小批量试单，但之前吃过亏——有家发来的驱动器上机就报过流，拆开发现是出厂根本没带载测过。想问下懂行的，正规厂家发货前一般会测哪些项目？比如带载老化多久、是否测过载保护、编码器信号有没有校验？有没有一份通用的出厂检测清单？不想再当小白鼠了。
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我自己就是做驱动器的，说实话这行水很深。正规厂出厂至少要做：静态耐压测试、空载电流平衡、带载跑电流环和速度环、过流过压欠压保护触发、编码器ABZ信号和UVW霍尔校验。带载老化我们一般满载跑2小时，小批量试单客户我会要求跑4小时。但很多小厂为了省电省时间，只做空载点亮就发货，你上次遇到的过流八成是没做带载。建议你下单前直接问对方要测试报告，看有没有带载曲线，没有就换一家。
#1 周老板
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从现场调试角度说，光看厂家测什么不够，你得让他们测完给你数据。我一般要求厂家提供：上电自检、母线电压采样精度、三相输出电流平衡度(偏差<5%)、编码器零位和分辨率校验、过载150%持续3秒保护、堵转保护、以及带载温升。老化时间看功率段，小功率1到2小时满载，中大功率至少4小时。之前有个项目图便宜，来了十台有俩编码器线序反的，上电就飞车。所以编码器信号校验一定要让他们出波形或对线记录。
#2 李工程师
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作为品控，我给个通用出厂检测清单：一、外观和紧固检查；二、绝缘耐压(输入对地、输入对输出)；三、上电自检和参数恢复默认；四、空载三相电流平衡；五、带载老化，满载跑温升到稳定；六、保护功能逐项触发，过流、过压、欠压、过热、过载、堵转；七、编码器信号校验，ABZ相序和霍尔；八、通讯测试，脉冲或总线通一次。每台都要有记录，能追溯到序列号。你收货后可以抽检，用假负载跑一遍保护，别直接上真机。
#3 孙质检
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我常年做系统集成，最怕驱动器出厂只测空载。跟你说个实际经验：正规厂发货前应该做带电机负载的老化，至少1小时，让电流环和速度环都闭环跑起来，观察有没有过流报警。过载保护要实测，加到额定150%看能不能在设定时间内报故障。编码器信号必须校验，尤其是增量式的ABZ和霍尔相位，错一个就飞车。另外我建议你要求厂家提供每台的出厂测试记录，哪怕是简单的数据表。小批量试单，宁可多花点钱选愿意给你看的厂。
#4 陈集成商
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从行业顾问角度，这个问题本质是供应商筛选。国产驱动器水平参差，正规厂出厂流程一般包括：耐压绝缘、空载电流、带载老化(小功率2小时、中大功率4小时以上)、保护功能触发、编码器校验、通讯联调。但你要注意，很多厂说测了带载，其实是用电阻假负载，测不出编码器问题。真正靠谱的是带真电机闭环老化。建议你试单时先买2到3台，让对方附测试报告，收货后自己再抽一台做满载温升和保护测试。建立自己的验收清单，比问厂家更管用。
#5 刘顾问
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