控制器程序加密，厂家会不会锁？
我们厂去年上了一套国产六轴机器人，配的某品牌控制器。最近想改一下程序里的节拍参数，发现厂家把底层程序加密了，输入密码才能进。我担心以后想换配件或者自己调参数，厂家会不会远程把控制器锁死？有没有同行遇到过这种情况？你们采购控制器时怎么谈这个加密和权限的事？
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我们厂前年也遇到过类似情况，控制器程序加密是行业常见做法，但远程锁死一般不会，除非合同里有特别条款。厂家加密主要是防止程序泄露和乱改导致故障，他们也要售后。你改节拍参数，可以找厂家要临时密码，或者签个协议开放部分权限。采购时一定要谈清楚：哪些参数可调，哪些需要授权，远程锁定的条件和解除方式。最好在合同里写明‘不得无故锁定’，并保留尾款作为制约。
#1 刘顾问
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作为自动化工程师，我接触过不少控制器。加密分两种：一种是程序本身加密，防止复制；另一种是参数权限分级。厂家锁死通常不会，因为会惹官司。但远程锁有可能，如果用了他们的物联网模块。建议你检查控制器是否联网，必要时断开外网。改节拍参数属于应用层，一般有用户权限就能改，问厂家要二级密码即可。采购时要求开放应用层权限，底层保持加密，这样双方都安全。
#2 李工程师
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我经手过很多进口和国产控制器，加密和锁机是两码事。加密是保护知识产权，锁机是商业手段。国内厂家一般不会远程锁死，但有些会设置使用期限或次数。我们采购时都会在合同里加一条：厂家不得以任何理由远程锁定设备，否则视为违约。另外，要求提供超级管理员密码，并写入验收条件。如果已经买了，可以找厂家协商，通常付点费用就能拿到高级权限。
#3 赵外贸
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我做过很多机器人集成项目，控制器加密很普遍。厂家怕你乱改出问题，也怕你换配件不找他们。远程锁死我见过，但多是融资租赁或分期付款的情况。普通采购不会。你要改节拍参数，可以找厂家开权限，或者让他们提供修改服务。采购时最好谈成：应用层开放，底层加密。另外，合同要明确远程锁定的条件，比如只有欠款才能锁，且必须提前通知。
#4 陈集成商
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我是做配件厂的，经常遇到客户想换配件但控制器加密。厂家锁死一般不会，但加密确实影响兼容性。我们建议客户采购时要求厂家开放通讯协议和IO定义，这样换配件才方便。如果已经加密，可以找第三方破解，但有风险。最好还是跟厂家谈，比如承诺采购量，换取权限。另外，控制器程序加密是趋势，但远程锁死涉及法律，厂家不敢乱来，除非你严重违约。
#5 周老板
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